virtual box 2.02 Spawning SessionでゲストOSが起動できない

ホストOS ubuntu 8.04
virtual box 2.02
ゲストOS windows XP

Spawning Sessionとダイアログが出てゲストOSが起動できない時は、
システムモニタでvirtual boxのプロセスを終了させる。
コンソールにて sudo /etc/init.d/vboxdrv setup

これでvirtual boxのkernelが再構築されるようで後は普通にwindows起動できるようになる。
よくわからんがそういうことだ。